proporcionalno - integral - derivat ( PID) regulator jevrsta nadzora zanke povratnih informacij mehanizma, ki najde uporabo široko v industrijske nadzorne sisteme . Dejstvo je , PID jenajpogosteje uporabljena vseh krmilnikov povratnih informacij . Osnovna naloga upravljavca PID je zmanjšati vrednost napake med izmerjeno procesa in želeno set- točke s prilagajanjem vhode nadzor nad procesom . PID regulator lahko neizmerno uporabe, kot se izkaže , da je najboljši regulator v sistemu, v odsotnosti kakršnega koli znanja o osnovni proces. Oblikovanje krmilnik PID je tehnična , a vseenopreprost postopek . Tisto, kar potrebujete
PID algoritem
dinamičen proces podatke
prvega reda plus mrtvi čas ( FOPDT ) model, primeren za podatki procesa
Proste Prikaži več navodil

1

Navedite stopnjo načrtovanje delovanja. Zberi vse dinamične podatkov procesa , ki je praktično na ravni projektiranja.
2

Fit obstoječo prvo naročilo plus mrtvi čas ( FOPDT ) model podatkov procesa . Pridobijo začetne vrednosti regulator uravnavanja s pomočjo , ki izhajajo parametre modela .
3

izboljšati čas vzpona procesa z dodajanjem sorazmernim krmiljenjem . Izboljšati prekoračitve z dodajanjem nadzor derivata . Za odpravo kakršne koli stanju dinamičnega ravnovesja napako , dodajte sestavni nadzor.
4

Naj nastavljanje vsak kontrolnik , dokler ne dosežete želene celotne odziv regulatorja.