Robot sesalnik Projekti
Robot sesalniki so namenjeni za opravljanje naključnih vzorcev . Bodo potovali v eno smer , dokler ne naleti na oviro , in nato v skladu s tem spremeniti svojo pot. Zadostno število popravkov , je več kot dovolj časa , omogoča robot, ki bi sčasoma pokril celotno sobo . Čeprav je verjetno edinstven v svojih rezultatih , bi morali vsi projekti, ki vključujejo robot sesalnike upošteva število stalnih dejavnikov. Human Interaction

najbolj dragocen projekt izvesti pri študiju ali gradnji robot sesalnike je, danačrtovanje sposobno delovati brez človeške interakcije. Brez te sposobnosti ,čistejše ne bo prihranilo čas za lastnika , ki je domnevnoglavni cilj projekta . Zabavno faktor je treba začela , še posebej pri pogajanjih proračun
so
Oblikovanje

Robot sesalniki navadno zgrajene na krožni bazo.; čeprav to omejuje dostop kota , ta oblika zmanjšuje možnost poškodb pohištva v prostoru. Krtače ali krtače so pritrjeni na spodnji strani osnove , povezan na tak način , da bo sesalni ali motorji povzroči, da se vrti , ko enota deluje . Utežmi in priključki , kot motor za aktivirati sesanja vidik robota , so baterije , ki je vodeno in pogonske motorje , običajno nahaja v središču dna . Tam mora biti najmanj tri kolesa za ravnotežje , vendar ni nujno, da vsa kolesa , ki se vozi .
Finessing izvedbo projekta

Infrardeči senzorji in smerne kontrolorji so na voljo , ki lahko prepreči sesalnik v stik s pohištvom , vendar so dragi . Uporaba naprave letalu , ki zaznava , na kateri točki na obodu naprave je prišloovira - in nato obrne smer vožnje - jenajlažji način , da se zagotoviceloten prostor vodi , čeprav naključno . Pospeška , podobno opremo v prikolici zavornih napravah , opremljenih za vleko vozil , interpretira smer in jakost trčenja. Dvojčični s sorazmerno preprosto vezje , bopospeška neposredno robota proč od Že pogled udarca pod kotom; če bi bilučinek z glavo pospeška bo dal robota v "reverse ". so
intelektualne lastnine

Večina čistejše projekti robot vakuumskih opravljeno za osebno zabavo in izobraževalnih vrednost . Če jenamen, da masovno proizvodnjo rezultat projekta , obstoječe patente, avtorske pravice in blagovne znamke podjetij, ki že proizvajajo take naprave komercialno - kot iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) in Electrolux ( electrolux.com ) - je treba spoštovati

.

Dom in vrt © sl.989214.com